FUTURO – Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

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Um
novo software – o primeiro de interface em MATLAB – para robôs colaborativos
KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de
Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de
Coimbra (FCTUC), já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do
Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.
O
“Kuka Sunrise Toolbox”, assim batizado pelos autores, é um software de licença
livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo, por exemplo, o
controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão. Funcionalidades
de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente
para utilização em trabalhos de investigação.
Mohammad
Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram
publicados na “IEEE Robotics & Automation Magazine”, revista de referência internacional
em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com
conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô,
não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao
equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um
impacto positivo na sociedade».
Por
seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da
FCTUC, salienta que «pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer
pessoa, por isso este software é um contributo nesse sentido. Este é um
ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com
os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o
equipamento é constante e contínua ao longo do dia».
A
demonstração das capacidades do software desenvolvido pela equipa da FCTUC está
disponível: aqui